SiteMapGenerator - этот небольшой скрипт который поможет вам генерировать файл sitemap.xml по мере заполнения контента. Данный мини-скрипт подойдет тем у кого нет на сайте sitemap, или плагина который его генерирует.

В данном примере (xml.php) показано как инициализировать скрипт, и добавлять пункты на карту. Под конец, когда вы посетите к примеру свой файл xml.php (к примеру), то получите на выходе валидную XML-карту. Не забудьте под конец, создать или отредактировать ваш файл robots.txt. Добавив туда строчку, если её нет, или отредактировав, если имеется.

Sitemap: https://АДЕРС_ВАШЕГО_САЙТА/xml.php